希腊帝国时期（大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石弩和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛（其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。

弹簧线(又叫线，螺旋线，伸缩线，曲线)是一种利用可伸缩性来工作的连接线。一般是由TPR/TPU/TPE/ PVC电缆绕制而成。而采用多的是PU/TPU，PU/TPU是热塑性聚氨酯(TPU)弹性体，是无毒环保的高分子聚合物，具有其它塑料材料所无法比拟的强度高﹑韧性好﹑耐磨﹑耐寒﹑耐高温、耐油﹑耐水﹑耐老化﹑耐气候等特性，同时他具有高防水性透湿性﹑防风﹑防寒﹑﹑防霉﹑保暖﹑抗微生物、环保型柔性电缆、抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能。

PU弹簧线材质有哪些呢?
PU弹簧线;弹簧线的材料PU是的一种、主要突出的就是本身的高弹性、它的主要特点是质轻、耐磨损不滑、耐寒、耐老化、耐化学品，但价贵.一般产品用的基本都是PU的材料、PU弹簧线在正常使用下是不会变形的、正常使用的是80度的、95-100度左右的是非常硬的七弹力是相当的好。
一般小的弹簧线用的硬度要低点.这样用起来比较合适、如果用在汽车上的话用硬一点的、这样能更适合其工作环境、在几年前和多客户用的是尼龙的、但尼龙各个方面都不是很好、后来市场上出现了PU的慢慢的就这样PU代替了尼龙称为弹簧线的材料、PU弹簧线的价格比一般弹性PVC的价格要高出很多、当然在各个方面都胜于弹性PVC。

弹簧线径的分类有哪些呢?
弹簧线一般用TPU电缆绕制而成。用以控制可移动设备运动的电源连接，可在短时间内迅速回弹，广泛用于汽车、机器、仪表等可移动设备中。按方向分，主要有左方向螺旋弹簧和右方向螺旋弹簧。接下来，小编为您讲解弹簧线径的分类。
1、弹簧线径d：制造弹簧的钢丝直径。
1、2、弹簧外径D：弹簧的外径。
3、弹簧内径D1：弹簧的小外径。
4、弹簧中径D2：弹簧的平均直径。
5、t：除支撑圈外，弹簧相邻两圈对应点在中径上的轴向距离成为节距，用t表示。
6、有效圈数n：弹簧能保持相同节距的圈数。
7、支撑圈数n2：为了使弹簧在工作时受力均匀，保证轴线垂直端面、制造时，常将弹簧两端并紧。并紧的圈数仅起支撑作用，称为支撑圈。一般有1.5T、2T、2.5T，常用的是2T。
8、总圈数n1：有效圈数与支撑圈的和。即n1=n+n2.。
9、自由高H0：弹簧在未受外力作用下的高度。由下式计算：H0=nt+(n2-0.5)d=nt+1.5d(n2=2时)。
10、弹簧展开长度L：绕制弹簧时所需钢丝的长度。L≈n1(ЛD2)2+n2(压簧)L=ЛD2n+钩部展开长度(拉簧)。
11、螺旋方向：有左右旋之分，常用右旋，图纸没的一般用右旋。
12、弹簧旋绕比：中径D与钢丝直径d之比。
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